Με την πρόοδο της σύγχρονης επιστήμης και τεχνολογίας, τα ενδοσκόπια έχουν υποστεί ριζικό μετασχηματισμό, ενσωματώνοντας οπτικές ίνες. Το 1963, η Ιαπωνία άρχισε να παράγει ινοσκόπια και το 1964, αναπτύχθηκε με επιτυχία μια συσκευή βιοψίας με ινοσκόπιο. Αυτή η εξειδικευμένη λαβίδα βιοψίας επέτρεψε τη λήψη κατάλληλων παθολογικών δειγμάτων με ελάχιστο κίνδυνο. Το 1965, εισήχθη το κολονοσκόπιο με ινοσκόπιο, διευρύνοντας το πεδίο εξέτασης για παθήσεις του κατώτερου γαστρεντερικού συστήματος. Το 1967 ξεκίνησε η έρευνα για μεγεθυντικά ινοσκόπια για την παρατήρηση μικροσκοπικών αλλοιώσεων. Τα ινοσκόπια μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για δοκιμές in vivo, όπως η μέτρηση της θερμοκρασίας του σώματος, της πίεσης, της μετατόπισης, της φασματικής απορρόφησης και άλλων δεδομένων.
Το 1973, η τεχνολογία λέιζερ εφαρμόστηκε στην ενδοσκοπική θεραπεία και έγινε σταδιακά μια τυπική ενδοσκοπική θεραπεία για την αιμορραγία του γαστρεντερικού σωλήνα. Το 1981 αναπτύχθηκε με επιτυχία η τεχνολογία των ενδοσκοπικών υπερήχων. Αυτή η καινοτόμος εξέλιξη, που συνδυάζει την προηγμένη τεχνολογία υπερήχων με την ενδοσκόπηση, αύξησε σημαντικά την ακρίβεια της διάγνωσης της βλάβης.
Το 1987, ο Philippe Mouret πρωτοστάτησε στη βιντεοενδοσκοπική χειρουργική. Η σύγχρονη ενδοσκόπηση αναπτύχθηκε σταδιακά με την εφεύρεση των ενδοσκοπίων οπτικών ινών. Στη δεκαετία του 1960, οι ίνες γυαλιού, που αναπτύχθηκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες, έλαβαν ευρεία προσοχή σε διάφορους τομείς. Ενώ οι οπτικές ίνες για τη μετάδοση φωτός στα ενδοσκόπια οπτικών ινών υπήρχαν ήδη από τη δεκαετία του 1930, η πρόοδος στη μετάδοση σημάτων φωτός μέσω αυτών των ινών ήταν αργή λόγω της μεγάλης απώλειας φωτός κατά τη μετάδοση. Ένα ενδοσκόπιο οπτικών ινών είναι ένας μακρύς, λεπτός, εύκαμπτος σωλήνας που περιέχει μια δέσμη από ελαφριές-οδηγητικές ίνες γυαλιού, με έναν φακό σε κάθε άκρο. Κατά τη διάρκεια της εξέτασης, το ένα άκρο του σωλήνα εισάγεται στο προς εξέταση όργανο και η εσωτερική κατάσταση του οργάνου μπορεί να φανεί από το άλλο άκρο. Τα ενδοσκόπια είναι συνήθως εξοπλισμένα με πηγή φωτισμού και μερικά είναι επίσης εξοπλισμένα με χειρουργικά εργαλεία, όπως λέιζερ. Η εισαγωγή οπτικών ινών στον μηχανισμό μετάδοσης φωτός έκανε τους φακούς βίντεο την προτιμώμενη επιλογή για λήψη εικόνας. Το ενδοσκόπιο με δυνατότητα ταυτόχρονης λήψης φωτογραφιών ήταν το «ενδοσκόπιο οπτικών ινών», που εφευρέθηκε το 1964. Μόλις τη δεκαετία του 1960 τα ενδοσκόπια απέκτησαν δυνατότητες λήψης εικόνας και μέτρησης. Γύρω στο 1975, η εποχή των γαστροκάμερων έφτασε στο τέλος της, η οποία αντικαταστάθηκε πλήρως από τα ενδοσκόπια οπτικών ινών. Ο Zhang Zhenyuan, ένας Κινέζος εμπειρογνώμονας οπτικών ινών, ανέλαβε ένα σημαντικό εθνικό και τοπικό έργο επιστήμης και τεχνολογίας, "Έρευνα για τη Μεγάλη{17}}Τεχνολογία Παραγωγής Σειρών Πακέτα Εικόνας Οπτικών Ινών και Βιομηχανικά Ενδοσκόπια", επιτυγχάνοντας εγχώρια κορυφαία και παγκόσμια{18}επίπεδα τεχνολογίας. Επίσης, ίδρυσε τη μοναδική βάση παραγωγής στην Κίνα, ικανή να{20}}παράγει μαζικά πακέτα εικόνων και ενδοσκόπια.
Το ενδοσκόπιο CCD, τοποθετημένο στο σώμα, έχει έναν «φακό» CCD ενσωματωμένο σε μια μικρή γκοφρέτα πυριτίου στο ένα άκρο. Είναι ουσιαστικά ένας νέος τύπος φωτοηλεκτρικού αισθητήρα εικόνας, παρόμοιος σε λειτουργία με μια τηλεοπτική κάμερα. Μετατρέπει την εικόνα της περιοχής που εξετάζεται σε ψηφιακό ηλεκτρικό σήμα, το οποίο μεταδίδεται μέσω μεταλλικών καλωδίων και εμφανίζεται σε μια «οθόνη εικόνας» παρόμοια με έναν τηλεοπτικό δέκτη. Η εφαρμογή αυτής της τεχνολογίας κατέστησε δυνατή την αποθήκευση, την αναπαραγωγή, τη διαβούλευση και τη διαχείριση των εικόνων.
Τον Νοέμβριο του 2002, γεννήθηκε το πρώτο στον κόσμο "σύστημα ενδοσκοπίου υψηλής- ευκρίνειας", αλλάζοντας δραματικά την έννοια της ενδοσκόπησης. Ενσωμάτωσε αιχμή-τεχνολογία απεικόνισης, παρέχοντας ακρίβεια εικόνας που κατέστησε δυνατή τη διάγνωση εξαιρετικά μικροσκοπικών βλαβών. Η εμφάνιση των σύγχρονων βιντεο ενδοσκοπίων, ηλεκτρονικών ενδοσκοπίων και ενδοσκοπίων υπερήχων εγκαινίασε μια νέα εποχή της σύγχρονης ιατρικής ενδοσκόπησης, μεταβαίνοντας από την εποχή της εξέτασης και της διάγνωσης στην εποχή της θεραπείας και της χειρουργικής.